一般情况下，两公里走路大约需要20到30分钟。
走路的速度会受到多种因素影响，比如个人的身体状况、年龄、走路习惯等。年轻人身体较为强壮，体力充沛，走路速度相对较快；而老年人或身体不太好的人，走路速度则会慢一些。正常成年人的步幅大概在0.6到0.7米左右，每分钟的步数大约在100到120步，按照这样的步幅和步数计算，每小时能走4到5公里左右，走两公里就大概需要20到30分钟。
不同的场景也会对走路速度产生影响。在平坦、无障碍的道路上行走，速度会比较稳定；若是道路崎岖、有上下坡，或者人流量大需要频繁避让，速度就会降低。而且，有的人走路时比较悠闲，不赶时间，速度自然就慢；而有的人走路比较匆忙，速度就会快一些。比如在公园散步，往往会放慢脚步欣赏风景，走两公里可能需要接近30分钟甚至更久；但如果是在赶公交、上班快迟到等着急的情况下，可能20分钟左右就能走完两公里。
在日常生活中，走路是一种很好的锻炼方式。为了保持良好的身体状态，不妨每天抽出一定时间来走路。不过，走路时也要注意适度，不要过度劳累。如果身体有疾病或伤痛，要根据自身情况调整走路的速度和距离，必要时咨询医生的建议，以确保走路锻炼既能带来健康益处，又不会对身体造成伤害。